ZDoom

Code: Select all

    // Handling for terrain-based pitch/roll calculations...
    void SetPitchRoll(Actor mo)
    {
        if (!mo) { mo = self; }

        double points[5], minz = 0x7FFFFFFF, maxz = -0x7FFFFFFF;

        points[0] = mo.floorz;

        // Get the relative z-height at the four corners of the tank
        points[1] = mo.GetZAt(Radius, Radius) - points[0];
        points[2] = mo.GetZAt(Radius, -Radius) - points[0];
        points[3] = mo.GetZAt(-Radius, Radius) - points[0];
        points[4] = mo.GetZAt(-Radius, -Radius) - points[0];

        for (int i = 1; i <= 4; i++)
        {
            if (points[i] > MaxStepHeight) { points[i] = 0; } // Ignore the point if you can't climb that high
        }

        // Use those values to calculate the pitch.roll amounts
        double pitchinput = (points[2] + points[1]) - (points[4] + points[3]);
        double rollinput = (points[2] + points[4]) - (points[1] + points[3]);

        pitchinput = atan(pitchinput / (Radius * 2));
        rollinput = atan(rollinput / (Radius * 2));

        mo.pitch = clamp(mo.pitch, -30, 30);
        mo.roll = clamp(mo.roll, -30, 30);

        // Interpolate to the new values
        if (mo.pitch > -pitchinput) { mo.pitch = max(mo.pitch - 1, -pitchinput); }
        if (mo.pitch < -pitchinput) { mo.pitch = min(mo.pitch + 1, -pitchinput); }

        if (mo.roll > rollinput) { mo.roll = max(mo.roll - 1, rollinput); }
        if (mo.roll < rollinput) { mo.roll = min(mo.roll + 1, rollinput); }
    }